Вместе с женой, Ириной Николаевной, воспитал четверых детей, семерых внуков и более десяти правнуков.

Несмотря на то, что на долю Петра Константиновича выпали тяжелые испытания Великой Отечественной, трудности и невзгоды послевоенного времени, он всегда честно служил Отчизне, верил в идеалы добра и справедливости.

Жизненный путь Петра Яковлева, его любовь к Родине и народу всегда будут служить достойным примером для молодежи.

Светлую память о верном соратнике мы навсегда сохраним в своих сердцах.